Viivanseurailija v4.1 Aktiivinen

Hieman paranneltu versio Viivanseurailija v4:stä. Uutta lähinnä runko ja vapaasti kääntyvä eturengas. Eturengas ei mahdu kääntymään täysin ympäri, joten pakittaminen ei oikein onnistu, mutta eteenpäinhän sitä mennä pitää.

Arduino Nanon ympärille rakennettu viivanseuraaja.

Asetusten säätäminen on mahdollista tehdä ajon aikana bluetooth-yhteyden avulla. Moottoreiden ohjauksesta vastaa L298N. Ajomoottoreita kokeiltiin myös 30:1 -välityksellä, mutta vääntö ei enää riittänyt kunnolla.