Viivanseurailija v3

Rakenteeltaan erikoisempi viivanseurausrobo.

Edessä on kääntyvä vetävä etupyörä, johon myös kiinnittyy varsi, jonka päässä anturit ovat. Robo yrittää kääntää anturit aina viivan päälle, jolloin myös etupyörä osoittaa samaan suuntaan. Käänymistä ohjataan servolla.

  • Leveys: 130 mm
  • Pituus: 260 mm
  • Korkeus: noin 80 mm
  • Rungon materiaali: Sekalaisia paloja eri muoveja ja alumiinia
  • Akku: Sanyo 7,2 V 1100 mAh NiCd
  • Renkaat: 1 kpl modattu 30 mm lego-rengas ja 2 kpl 25 mm foamirenkaita
  • Ajomoottorit: 1 kpl nopeammaksi modattu Mabuchi FF-050SK-1490 + 38:1 alennusvaihde, ohjauksessa SSV-9724-servo
  • Anturien määrä: 8 (1 kpl QTR-8A Reflectance Sensor Array)
  • Mikrokontrolleri: PIC16F690

Takaisin ylös