Sorsa v2 Aktiivinen

Sorsa on työntörobo. Laitteessa luotetaan työntövoimaan ja edessä olevaan kiilaan. Kiila toimii laitteen liike-energian avulla semiaktiivisena (saranoitu) heittovipuna! Kyseinen alumiinilaatikko kiitää areenaa varsin nopeasti, teoriassa jopa 30 km/h, pienellä areena-alueella se ei tietenkään ikinä tätä vauhtia saavuta. Suuret renkaat tekevät laitteesta hyvin ketterän ja sitä on hyvin vaikea muiden kiilata/jumittaa paikoilleen suuren maavaran ansiosta.

Ajomoottoreina on halvoista porakoneista tutut 550 kokoluokan moottorit joiden voima välitetään Banebots 16:1 alennusvaihteiden kautta. Moottoreita ohjataan luotettavaksi todettujen Victor-nopeudensäätimien avulla. Moottoreita kidutetaan suurella ylijännitteellä tehon maksimoimiseksi, välillä jopa toimivuuden riskillä. Akkuina toimivat nelikennoiset 2350mAh litiumpolymeeriakut. Laitteen runko on työstetty alumiinista, sisärunkona polykarbonaattia. Kiila on alumiinista tehty, tuettu teräsputkilla ja kärjistetty karkaistulla booriteräksellä.

  • Rungon leveys: 234 mm
  • Rungon pituus ilman kiilaa: 290 mm
  • Rungon pituus kiilan kanssa: 410 mm
  • Rungon korkeus: 54 mm
  • Rungon materiaali: 2 mm, 8 mm, 10 mm polykarbonaatti
  • Akku: 2350 mAh 4-kennoinen litium-polymeeriakku, nimellisjännite 14,8 V
  • Renkaat: 4 kpl BaneBots 37/8" x 0,8"
  • Ajomoottorit: 4 kpl RS-550 moottori + 16:1 alennusvaihde
  • Teoreettinen maksiminopeus: Noin 30 km/h